ASSET 01
实验代码
能够重复启动系统与故障场景。
Engineering experiments
用可复现实验，把研究问题转化为工程证据。
工程实验围绕 ROS 2 差速移动机器人展开，将仿真场景、故障注入、运行数据与 ZephaRobot 诊断流程连接成一个可以重复验证的闭环。
核心研究原型
RESEARCHZephaRobot
把机器人任务组织成可追溯的 Episode，将时间线、运行信号、异常事件和诊断证据连接起来。
EpisodeDiagnosticsFastAPINext.js
查看项目 可复现实验环境
RESEARCHNavigation Failure Lab
基于 ROS 2、Gazebo 与 Nav2 构造导航任务和故障场景，为诊断规则提供可重复的输入与验证条件。
ROS 2GazeboNav2Fault Injection
查看项目 公开工程数据资产
RESEARCHRobot Run Dataset
围绕 rosbag2、日志、地图、参数和版本元数据，积累可以被重放、比较和复核的机器人运行案例。
rosbag2MCAPTFReproducibility
查看项目 Robot Run Dataset
让失败案例成为可以复用的数据资产。
每个案例不仅保存 bag 文件，还要保留任务目标、环境、参数、地图、版本、异常标记和最终结论。这样同一个问题才能被别人重放和审查。
ASSET 02
运行配置
保留参数、地图、版本和验收条件。
ASSET 03
数据样本
记录 rosbag2、日志、事件与人工标记。
ASSET 04
复盘报告
沉淀时间线、证据、结论与验证结果。
每个实验最终都应当能够被别人运行和检查。
代码、命令、配置、输入数据、预期结果和已知限制共同构成工程成果。