Research Note 001/
为什么机器人故障诊断需要 Episode，而不只是日志
从任务边界、时间线和证据关联出发，说明 ZephaRobot 为什么把一次机器人运行组织成可复盘的 Episode。
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记录问题、证据、决策和结果。
每条研究记录尽量保留环境版本、运行命令、输入数据、失败现象、分析依据与验证方式，让工程过程可以被审查和复现。
每条研究记录尽量保留环境版本、运行命令、输入数据、失败现象、分析依据与验证方式，让工程过程可以被审查和复现。
从任务边界、时间线和证据关联出发，说明 ZephaRobot 为什么把一次机器人运行组织成可复盘的 Episode。
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